《配网带电作业机器人导则》获国际标准立项

由平台编辑在 2021年06月11日转载于中国标准化

6月7日，《配网带电作业机器人导则》成功通过IEEE NesCom（新标准委员会会议）审查并正式获批立项，这是由国网天津市电力公司申报的国际标准提案。该标准将填补配网带电作业领域国际标准空白，标志着“黎明牌”人工智能配网带电作业机器人在成功完成技术研发、产业推广和现场应用之后，在技术标准领域又一新突破。

IEEE标准协会是全球领先的标准制定组织，其标准制定内容涵盖电力和能源、通信等诸多领域，在世界范围内具有广泛影响力。本次国际标准立项工作由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带领技术团队完成，是对多种环境条件下的配网带电作业实践的深度总结和带电作业机器人理论体系的进一步深化。标准提案内容涉及配网带电作业机器人本体、机械臂末端工具等方面术语和定义，以及各组件基本功能和参数，涵盖机器人绝缘、电磁兼容、机械性能、控制系统和安全等方面通用技术要求，并提出机器人各项性能指标测试方法。该标准成功立项将极大提升国网天津电力在配网带电作业机器人领域品牌效应和核心竞争力，为后续由标准输出带动技术输出、装备输出，持续扩大产业化规模、提升国际影响力提供重要支撑。

据了解，“黎明牌”配网带电作业机器人有效解决了人工带电作业风险高的问题，同时降低了工作强度，成为国内配电领域不停电检修的“利器”。该系列机器人聚焦精准定位、自主规划、智能控制、安全防护四大领域，形成了双目视觉与激光雷达多源信息融合三维重构、基于切片理论的机械臂避障检测、光电/电位感知多线径自适应控制等13项原创核心技术，成功解决了户外光照、低温、抖动等不确定性因素下的识别精度不高、路径规划效率低、智能控制不精准等长期以来困扰机器人带电作业的难题。目前，已经完成了双臂自主、单臂人机协同等4项系列化配网带电作业机器人及13种配套装备研制，实现了智能化带电作业机器人从无到有的跨越。今年2月份，由中国科学院陈维江院士领衔的专家组对该项目进行了技术鉴定，结论为“项目成果实用性强，整体技术达到国际领先水平”。

目前，国网天津电力成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，达到每年200台/套产能，实现经济效益约3.8亿元。“黎明牌”机器人产品已在天津、北京、山东、浙江等17个省市推广销售388台，累计开展测试及作业近2500次，其中天津地区开展作业超过500次。

据了解，国网天津电力将联合国网南瑞集团、中国电科院、清华大学等产学研单位，高标准开展各项标准编制，确保该标准如期发布。同时进一步加强配网带电作业机器人技术攻关，推动相关技术在电动汽车充电、配网设备巡检等领域应用，带动电力机器人产业链发展。

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